Citation

Ryu I, Won IS, Kwon JW. J. Korea Inst. Intell. Transp. Syst. 2017; 16(2): 105-115.

Copyright

(Copyright © 2017, Korea Institute of Intelligent Transportation Systems)

DOI

10.12815/kits.2017.16.2.105

PMID

unavailable

Abstract

Conventional traffic detection sensors such as loop detectors and image sensors are expensive to install and maintain and require different detection algorithms depending on the night and day and have a disadvantage that the detection rate varies widely depending on the weather. On the other hand, the millimeter-wave radar is not affected by bad weather and can obtain constant detection performance regardless of day or night. In addition, there is no need for blocking trafficl for installation and maintenance, and multiple vehicles can be detected at the same time. In this study, a multi-target detection algorithm for a radar sensor with this advantage was devised / implemented by applying a conventional single target detection algorithm. We performed the evaluation and the meaningful results were obtained.

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루프 검지기, 영상 검지기 등의 기존 교통 검지기들은 설치와 유지보수에 드는 비용이 크 고, 밤과 낮에 따라 상이한 검지 알고리즘이 필요하거나 날씨에 따라 검지율의 편차가 크다 는 단점을 가지고 있다. 반면에 밀리미터파 레이더는 악천후에 의한 영향을 받지 않고, 주야 간에 관계없이 일정한 검지 성능을 얻을 수 있다. 덧붙여 설치와 유지보수를 위하여 교통 통 제의 필요가 없고, 다수의 차량을 동시에 검지 가능하다. 본 연구는 이러한 장점을 가진 레 이더 센서를 활용한 다중 물체 검지 알고리즘을 기존의 단일 물체 검지 알고리즘을 응용하 여 구현하였으며 이에 대한 평가를 수행하여 의미 있는 결과를 얻었다.

Language: ko