Citation

Yuan C, Zhang Y, Liu Z. Can. J. For. Res. 2015; 45(7): 783-792.

Copyright

(Copyright © 2015, NRC Research Press)

DOI

10.1139/cjfr-2014-0347

PMID

unavailable

Abstract

Because of their rapid maneuverability, extended operational range, and improved personnel safety, unmanned aerial vehicles (UAVs) with vision-based systems have great potential for monitoring, detecting, and fighting forest fires. Over the last decade, UAV-based forest fire fighting technology has shown increasing promise. This paper presents a systematic overview of current progress in this field. First, a brief review of the development and system architecture of UAV systems for forest fire monitoring, detection, and fighting is provided. Next, technologies related to UAV forest fire monitoring, detection, and fighting are briefly reviewed, including those associated with fire detection, diagnosis, and prognosis, image vibration elimination, and cooperative control of UAVs. The final section outlines existing challenges and potential solutions in the application of UAVs to forest firefighting.

KEYWORDS: forest fire, fire monitoring, detection, and fighting, image processing, remote sensing, unmanned aerial vehicles.

Language: en

Vernacular Abstract

Étant donné qu'ils sont rapidement manœuvrables, qu'ils ont un grand rayon d'action opérationnel et qu'ils offrent une meilleure sécurité pour le personnel, les véhicules aériens sans pilote (UAV) équipés de systèmes de vision ont un potentiel énorme pour surveiller, détecter et combattre les feux de forêt. Au cours de la dernière décennie, la technologie de lutte contre les feux de forêt qui utilise des UAV s'est avérée de plus en plus prometteuse. Cet article présente un aperçu complet des progrès actuels dans ce domaine. D'abord, une brève revue du développement et de l'architecture des systèmes de surveillance, de détection et de combat des feux de forêt qui utilisent des UAV est présentée. Ensuite, les technologies reliées à la surveillance, à la détection et au combat des feux de forêt sont brièvement passées en revue, incluant celles qui sont associées à la détection, au diagnostic et au pronostic des feux, à l'élimination de la vibration des images et au contrôle coopératif des UAV. La dernière se....