Citation

Yamashiro H, Yamada K, Ito T. Trans. Soc. Automot. Eng. Jpn. 2011; 42(2): 313-316.

Copyright

(Copyright © 2011, Society of Automotive Engineers of Japan)

DOI

10.11351/jsaeronbun.42.313

PMID

unavailable

Abstract

When estimating the attributes of obstacles by laser radar, it is a problem that the reflection point shape of the object differs depending on the direction and position. In the previous paper, attribute estimation was applied only to objects that were subject to attribute estimation. [via Google Translate]


レーザレーダによる障害物属性推定を行なう際、物体の反射点形状が向きや位置により異なることが問題であるため、連続する数フレームの反射点を重ね合わせる事で性能改善を試みた。前報では属性推定の対象となる物体のみに対して属性推定を適用していたが、今回は実環境下の様々な物体に対して改善手法を適用した。

Language: ja

Keywords

intelligent vehicle; active safety; collision prediction